01 Linux+Xenomai நிகழ்நேர சூழலை அடிப்படையாகக் கொண்டது
இரட்டை கர்னல் பொறிமுறையுடன் லினக்ஸ் கர்னலின் வலுவான நிகழ்நேர நீட்டிப்பு.இது வலுவான நிகழ்நேர பயன்பாடுகளின் மேம்பாட்டிற்கான வளமான செயல்பாடுகளை வழங்குகிறது மற்றும் ரோபோ இயக்க திட்டமிடலுக்கான நம்பகமான இயக்க சூழலை வழங்குகிறது.ஆட்டம்ரோபோட் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு ROS+OROCOS இயங்குதளத்தின் அடிப்படையில் உருவாக்கப்பட்டது மற்றும் சீனாவில் இணையான ரோபோக்களுக்கு அர்ப்பணிக்கப்பட்ட ஒரே கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு இதுவாகும்.
02 ROS+OROCOS இயங்குதளத்தை அடிப்படையாகக் கொண்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
ROS இயங்குதளத்தின் அடிப்படையில், ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு, ரோபோ கட்டுப்பாடு மற்றும் செயல்பாட்டு பயன்பாட்டு செயலாக்க தொகுதிகள், பார்வை அமைப்புகள், ரோபோ இயக்க கட்டுப்பாட்டு மையங்கள், மனித-கணினி தொடர்பு இடைமுகங்கள் போன்றவற்றைச் செயல்படுத்த நிகழ்வு-உந்துதல் கட்டமைப்பு மற்றும் அடுக்கு கட்டமைப்பை ஒருங்கிணைக்கிறது. ROS ஐப் பயன்படுத்தவும். தலைப்புகள் மற்றும் சேவைகளுக்கு இடையேயான தகவல்தொடர்புக்கு, தொகுதிகளின் வரிசைப்படுத்தல் மற்றும் தொடர்பு இணைப்பு குறைவாக உள்ளது, இது உருவாக்க மற்றும் பராமரிக்க எளிதானது.அதே வழியில், ROS ரோபோவின் வன்பொருளை இணைக்கிறது.வெவ்வேறு ரோபோக்கள் மற்றும் வெவ்வேறு உணரிகளை ROS இல் (தலைப்பு, முதலியன) மேல்-நிலை பயன்பாடு (இயக்க திட்டமிடல், முதலியன) அழைப்பதற்காக அதே வழியில் வெளிப்படுத்தலாம்.
03Acontis அடிப்படையிலான Ethercat தொடர்பு முக்கிய அடுக்கு
ஈத்தர்நெட்-அடிப்படையிலான மேம்பாட்டு கட்டமைப்பின் அடிப்படையிலான நிகழ்நேர தொழில்துறை ஃபீல்ட்பஸ் தகவல்தொடர்பு நெறிமுறையானது, நானோ நொடி-நிலை துல்லியமான ஒத்திசைவை வழங்கும் வேகமான தொழில்துறை ஈதர்நெட் தொழில்நுட்பங்களில் ஒன்றாகும்.இது உயர் செயல்திறன், நெகிழ்வான இடவியல், எளிதான பயன்பாடு, குறைந்த விலை மற்றும் உயர் துல்லியமான உபகரண ஒத்திசைவு ஆகியவற்றின் பண்புகளைக் கொண்டுள்ளது.
முக்கிய தொழில்நுட்பம்
பார்வை அமைப்பு
AtomVision திறமையான பொருள் அங்கீகாரம் மற்றும் பொருத்துதல் செயல்பாடுகளை வழங்குகிறது, இதில் பல்வேறு இலக்கு அங்கீகாரம் அல்காரிதம்கள், ரோபோ இயக்கத்திற்கான துல்லியமான இலக்கு நிலைகளை வழங்குகின்றன.பல்வேறு நடைமுறைக் கருவிகளைக் கொண்டுள்ளது, அமைப்பதற்கும் பிழைத்திருத்துவதற்கும் எளிதானது, மேலும் பிழைத்திருத்தங்களுக்கான நட்பு செயல்பாட்டு இடைமுகத்தை வழங்குகிறது, இது பல நடைமுறைத் திட்டங்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
01 குறுக்கு-தளம் பார்வை அமைப்பு
விண்டோஸ்/லினக்ஸ் கிராஸ்-பிளாட்ஃபார்ம் பயன்பாடுகளை ஆதரிக்கவும், இது வெவ்வேறு தளங்களில் காட்சி பயன்பாட்டு வரிசைப்படுத்தலை உணர முடியும்
02 பல இலக்கு அங்கீகாரம் அல்காரிதம்கள்
ஆதரவு ப்ளாப், டெம்ப்ளேட் பொருத்தம், எழுத்து QR குறியீடு அங்கீகாரம், பணிப்பகுதி பொருத்துதல் மற்றும் பிற கண்டறிதல் முறைகள்
03 எளிய மற்றும் விரைவான பயனர் இடைமுக செயல்பாடு
பயனர் பழக்கவழக்கங்களின்படி, கிரேஸ்கேல், பொருள்கள் மற்றும் செயல்முறைகளுக்கான விரைவான செயல்பாட்டு இடைமுகங்களை உருவாக்கவும்.அதே நேரத்தில், இது கேமரா கோணம், பிக்சல் விகித கணக்கீடு, 9-புள்ளி கற்பித்தல் மற்றும் பல கிளையன்ட்/சர்வர் ஆதரவு போன்ற பயனர் செயல்பாட்டு செயல்பாடுகளை வழங்குகிறது.